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Feb 11, 2024

Epiroc è in piena espansione per l'autonomia degli impianti da mina

Epiroc è già leader globale nell'autonomia delle perforazioni per fori da mina con il suo livello completamente autonomo per la sua linea di perforatrici Pit Viper, potenziato ora anche dalla gestione della flotta Mobius for Drills, perforazione

Epiroc è già leader globale nell'autonomia delle trivellazioni per fori da mina con il suo livello completamente autonomo per la sua linea di trivellatrici Pit Viper, potenziato ora anche dalla piattaforma Mobius for Drills per la gestione della flotta, il processo di perforazione e l'ottimizzazione della catena del valore. Ora si è aggiunto a questa line-up, annunciando il 1° giugno che i test del nuovo carro di perforazione di superficie autonomo Epiroc SmartROC D65 MKII con il cliente minerario di ferro Fortescue, a Pilbara, WA, avevano soddisfatto i KPI di base sia in termini di produttività che di efficienza durante un anno di test e sperimentazioni intense. Anche questa è stata una novità mondiale: nessuno aveva mai realizzato l'automazione su uno SmartROC D65.

Il direttore editoriale di IM Paul Moore ha incontrato Christopher Blignaut, responsabile dell'automazione, divisione Surface di Epiroc dopo l'annuncio per saperne di più sul viaggio e sul significato di questo sviluppo.

Christopher Blignaut, Responsabile dell'automazione, divisione Surface di Epiroc

Il primo punto di discussione è stato il fatto che si tratta della prima trivella da pozzo commerciale autonoma del tipo a braccio, che ovviamente ha un ciclo di lavoro molto diverso da quello di una trivella da pozzo di tipo a grande albero. Con le seminatrici a montante di grandi dimensioni, esistono differenze tra il fatto che la macchina sia automatizzata per fila singola o fila multipla. Ma essenzialmente le esercitazioni livellano e dislivellano, vanno su e giù e seguono lo schema di perforazione prescritto su una grande panca piana. Una perforatrice cingolata a braccio è utilizzata per eseguire una maggiore varietà di tipi di perforazione, occasionalmente su terreni più irregolari, inclusa la pre-divisione di banchi con a volte un'area di lavoro limitata e la perforazione di contorni.

Quindi, come è riuscita Epiroc a rendere autonomi gli impianti cingolati a braccio? Era necessario un approccio completamente nuovo e quali erano le sfide? Blignaut: “Abbiamo imparato molto dal Pit Viper autonomo e siamo riusciti a trasferirne molto nello SmartROC D65. E alla fine, anche se l’applicazione è diversa, i singoli componenti di automazione della macchina sono in gran parte gli stessi, poiché si sta ancora tentando di automatizzare quella che tradizionalmente sarebbe un’attuazione manuale sulla macchina. Ma siete proprio nel punto dell'applicazione: lo SmartROC D65 viene utilizzato per la foratura di produzione, la foratura pre-split e la foratura di contorni. Quindi in questo progetto abbiamo iniziato con la perforazione di produzione poiché è l'analogo più vicino all'utilizzo autonomo del Pit Viper. Poi è arrivata la pre-splitting e abbiamo già iniziato le nostre prove per questo. La perforazione del contorno avverrà più tardi.

Blignaut ha aggiunto che per la pre-split il processo di pensiero o il modo di affrontarlo tecnicamente non è molto diverso. Sarà per il contorno, che potrebbe richiedere sensori aggiuntivi e più dati per la pianificazione e la progettazione dei piani di perforazione, nonché l'elaborazione delle informazioni in tempo reale per navigare su terreni irregolari.

Ha aggiunto che nei test per la perforazione di produzione, ha già eseguito alcune perforazioni angolate autonome per riflettere le situazioni in cui potrebbe essere necessario angolare il foro. Quindi la soluzione disponibile oggi può già farlo. Non sono stati necessari sensori aggiuntivi, ma sono stati sviluppati alcuni nuovi algoritmi per consentirlo, il tutto parte dello sviluppo completo del software per l’applicazione: “Gran parte del lavoro che abbiamo svolto prima del lancio dello SmartROC D65 autonomo è stato quello di prendere quel livello di software e migliorandolo davvero in ogni modo lavorando a stretto contatto con il nostro partner Fortescue sul sito di prova. Pensiamo di aver migliorato ulteriormente gli algoritmi esistenti – in particolare con una perforatrice come la SmartROC D65 non ci si può permettere di avere inefficienze nelle funzioni della macchina esistente se si vogliono raggiungere costantemente gli obiettivi fissati dalle operazioni minerarie. Abbiamo cercato di mantenere il più alto possibile il tempo totale di funzionamento in modo completamente autonomo, in quanto è da lì che otteniamo i vantaggi KPI”.

Molti clienti di Pit Viper Autonomia sono arrivati ​​alla piena autonomia iniziando con la linea di vista e tramite il teleremoto – con un approccio di tipo trampolino di lancio – anche se oggi è più comune andare direttamente alla fine del gioco. Come vede Blignaut l'evoluzione delle cose per la D65? "Abbiamo ancora queste fasi o passaggi disponibili come opzioni per consentirci di supportare l'intera gamma di clienti, ma il nostro obiettivo principale è stato quello di essere in grado di fornire piena autonomia ai minatori di livello 1 fin dall'inizio, in modo che possano immediatamente collegare i loro SmartROC D65 si inserisce nella loro flotta Pit Viper completamente autonoma esistente. Inoltre avevamo già a disposizione BenchREMOTE e TeleREMOTE per SmartROC D65, quindi si trattava di sviluppare l’ultimo e mancante livello di piena autonomia”.